如果用一句话来形容王平就是：一个大器晚成的武将。
王平，巴西宕渠人，出身贫塞，小时候寄养在别人家里，没念过书，缺乏文化素养，不会写字，也不会看书，直到当了将军，识的字也不超过十几个。他原来在曹操那里当小军官，公元219年汉中战役时归降刘备。在蜀军中当过牙门将、裨将军。他这个人作风挺严肃，不善于讲话，但是办事谨慎小心，很守纪律。 街亭战役以前，王平那时不过是一个土包子既参与不了蜀汉集团的核心机密，也很难接近刘备、诸葛亮。 
公元228年诸葛亮北伐曹魏时，破格提拔马谡为全军先锋，要他统军打头阵。王平当时领军一千人，也归属马领导。 这是诸葛亮准备已久的首次北伐。蜀方占据着有利的地位，军事主动权在蜀军手中。张郃大军来到时，马谡已占据了街亭。结果马谡生搬硬套兵法，把自己的大军安扎在既缺乏水源又远离街亭城堡的南山上。 当时地位不高的王平看出了这种军事部署的致命弱点，接连几次向马提出异议。马谡骄做自大，不采纳王平的意见。结果张郃的大军一到，就切断了蜀军的水源，把南山团团围住。蜀军既没有水喝，又不能突国，军心混乱，最后被张部杀得大败。 王平因为事先预计到危险局面，思想上有所准备，率领部下转移到有利阵地，鸣鼓坚守，张郃弄不清情况，以为王平那里有伏兵，不敢相通。于是王平才得以收拢各营残兵，回师同诸葛亮汇合。
街亭之役，使诸葛亮精心布局的首次北伐从胜利转向失败。而力挽危局的王平却受到了诸葛亮的重视，他被进位讨寇将军，封亭侯，并加拜参军，统领五部人马。公元231年，他随诸葛亮再出祁山，独当一面，防守南围，张郃亲自来打，他坚守不动，张郃拿他没办法。诸葛亮死后，魏延作乱，他一战而败魏延。
后来，他又担任镇北大将军，统领汉中。公元243年，魏国大将军曹爽率领十万余人马攻打汉中，当时汉中兵不满三万，诸将惊慌，主张撤退，王平力排众议，调度人马，据险固守，终于在大将军费袆的援助下，打破了曹爽的进攻。从此，他成了同邓芝、马忠齐名的名将。
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