您的问题标题是“心理医生请进来”，所以很明显，你有意寻求专业的心理帮助。那么针对于一个心理困惑，心理咨询师会关注很重要的一个问题，就是“咨询目标”。
在您的介绍中，我没有看到咨询目标是什么，您大致说了您和父亲的关系，您现在的一些性格情况，那么您想寻求帮助的主要目标是什么？
根据您的介绍，我主观猜测会存在两个目标，一是摆脱父亲“如今快40了这阴影像鬼魂一样挥之不去,他本性难移,还时不时受到他疯狗式的刺激”，二是摆脱解决您目前“压抑、自卑、和不善交往”的心理问题。
针对第一个目标，严格来讲，这并不是心理咨询的范畴，心理咨询师能够帮助您解决心理上的困惑或者苦恼，为您提供建议和意见，但并不能指导您解决生活实际中具体的问题，也就是说，我可以直接了当地告诉您：“为了解决目标一，您要①断绝和父亲的关系②和父亲好好沟通”。但是这样的建议在未了解您和父亲的详细情况的前提下，都是不负责并且没有意义的。进一步讲，即使心理咨询师给出了您这样的建议，那么，您的问题真正解决了么？您会从此不再自卑压抑么？
所以，咨询师的重点不在于解决实际生活的问题，而在于解决您的心理困惑，也就是目标二。
针对于目标二，咨询师会进一步问出一系列的问题，例如，您的自卑为您造成了哪些影响？有没有具体的事例可以证明？它是否影响了您的正常工作生活？如果这个性格确实影响到了您的正常生活，那么我的最重要的建议就是您需要寻求正规的心理咨询师获得帮助。在专业帮助的背景下，您才能走出自卑的困扰，开启全新的人生。
那么咨询师会给您怎样的帮助？不同的流派会有不同的方向，我个人的咨询取向是认知行为主义，认知行为主义强调“此时此地”，同时强调任何行为和心理问题都是由个人的认知导致的。也就是说，认知行为主义治疗师并不过多关注您和您父亲早年的关系如何，我们关注的是是什么维持了您目前的自卑的情况，仅仅是父亲的“骚扰”么？您是怎么看待这段关系的呢？这将是咨询的重点之一。
当然您可能认为您自己的问题并没有达到需要专业帮助的级别，那么给出一点点小的建议：
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保护好自己，无论是身体还是心理，永远不要做出伤害自己或者伤害他人的事情；
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寻求同伴的支持，在合理合适的场所抒发自己的抑郁愤怒情绪；
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做勇敢的人，很多事情并没有那么可怕，自卑也仅仅是个影子而已，大胆迈出一步，可能回看到不一样的风景；
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父亲是一个永远客观存在的客体，即使他在您的生活中消失，也不会在您的记忆里消失，坦然面对，重要的不是父亲是个怎样怎样的人，而是我如何看待这个父亲，我如何看待我自己。
，主动进来，心却隐隐作痛。家暴真是无处不在。如果说夫妻之间的家暴已经让人痛不欲生的话，家长对孩子的家暴就是赤裸裸的谋杀了。因为孩子还对家长处于完全依靠依赖的状态，没有任何还击能力，只能默默忍受，承受。
这对孩子的身心伤害是毁灭性的。
看到你的话，能感受到你痛苦背后坚强的生命能量，能活下来，并且让自己过上了至少看起来比较体面的生活。基于这一点，我对你走出阴影，找回生命的阳光，充满信心。
针对你父亲和你个人的情况，想给一些建议，希望能够有帮助。
第一步，跟父亲切割关系。既然已经四十岁了，那就想办法跟他切割，把他从你的生活里剥离出去。不受或少受他的影响。
第二步，接受专业的心理咨询。你已经出现了不少状况，甚至想到自杀，这些不是你依靠个人的力量能够轻易解决的。他们会给你耐心而专业的支持。
第三步，向身边的亲朋好友寻求力所能及的支持。如果你的婚姻关系还融洽，那就好好经营婚姻关系，这方面他应该能给你不少支持。如果有要好的朋友，可以及时倾诉，给你最及时的温暖和接纳。
第四步，可以寻找一些这方面的书籍来看，推荐一本“为何家会伤人”，这本书会给你很多很多的理解和接纳，你也会产生很多共鸣。
最后，但不是最不重要的是，保护好自己，无论如何不要让自己再陷入被打骂的状态里。如果父亲再对你施暴，如果你无法或者不忍还击，那就报警吧。必要的时候借助外力，对你对父亲都是非常必要的！
希望你勇敢面对，坚强走出阴影，祝福你重拾生命力量，获得心理和精神的重生！祝福你！
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